大智智图三维模型重建中，标注与测量/说法正确的是( )。

( )是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求( )飞行航迹。

就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中( )是任务规划的主体和核心。

一些确切的数据几年后会从有意记忆中消失，这是因为( )。

从实施时间上划分，任务规划可以分为( )。

无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求( )。

无人机任务规划需要考虑的因素有( )，( )，无人机物理限制，实时性要求。

关于通用航空的说法正确的是( )①通用航空企业从事经营性通用航空活动，应当与用户订立书面合同，但是紧急情况下的救灾飞行除外。 ②组织实施作业飞行时，应当采取有效措施，保证飞行安全。 ③组织实施作业飞行时，保护环境和生态平衡，防止对环境.居民.作物或者牲畜等造成损害。 ④从事通用航空活动的，应当投保地面第三人责任险。

巡检作业时，任务载荷员每( )分钟向无人机操作员报告无人机状态信息，达到飞行预警值时及时通知无人机操作员回航。

Phantom 4 RTK未启用RTK，视觉定位正常工作时，悬停时，垂直精度( )。

Phantom 4 RTK未启用RTK，视觉定位正常工作时，悬停时，水平精度( )。