无人机云系统（简称无人机云），是指轻小型民用无人机运行动态数据库系统,用于向无人机用户提供航行服务、气象服务等，对民用无人机运行数据（包括运营信息、位置、高度和速度等）进行实时监测。接入系统的无人机应即时上传飞行数据，无人机云系统对未遵守电子围栏限制的无人机具有报警功能。

使用精灵Phantom 4 RTK进行数据采集时，为确保足够的航向及旁向重叠率，推荐航向重叠率70%，旁向重叠度60%。根据地形起伏条件，可适当调整重叠率。

带状航线边距是指对于已设定的任务区域，可以通过拓宽（正值）或收缩（负值）边距进一步限定飞行器的飞行区域。

在满足精度的要求下，选择更高的高度进行飞行。更高的飞行高度可以让单个图像中覆盖更多的区域，可以提高无人机采集的效率。

PPK是一种获取厘米级定位精度信息的后处理差分技术。

DJI GS RTK App参数设置中，务必正确设置相对高度值，否则将影响重叠率，从而影响作业效果。

与指南针模块相比，RTK模块提供的精确位置与速度信息结合算法优化，提升了强磁环境的抗干扰能力，保障可靠的作业飞行。

在使用视觉系统的过程中，注意附近不要开启其它40kHz 超声波设备，包括其它飞行器。

DJI GS RTK App航带飞行时，选择全覆盖，则生成航线时将在带状飞行区域的左右两侧各增加两条航线。

摄影测量 3D（五向飞行）则生成航线由一条正射航线和三条倾斜航线组成，适用于更为精准的3D建模。

Phantom 4 RTK在A 模式（姿态）不使用 GNSS 模块与视觉系统进行定位，仅提供姿态增稳。