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单选题
298.大多数旋翼飞行器自主飞行过程利用 实现位置感知:
A
平台惯导
B
捷联惯导
C
GPS
答案解析
正确答案：C
解析：
**解析：**
旋翼飞行器（如多旋翼无人机、直升机等）在自主飞行过程中，需要实时获取自身在地球坐标系中的绝对位置信息，以便进行路径规划、定点悬停和航线跟踪。
* **A. 平台惯导** 和 **B. 捷联惯导**：惯性导航系统（INS）主要通过测量加速度和角速度来推算位置、速度和姿态。虽然它是飞行控制的核心传感器之一，但惯导存在累积误差，随着时间的推移，位置漂移会越来越严重，无法长时间独立提供高精度的绝对位置感知。因此，它通常作为辅助或短期定位手段，而非长期自主飞行中唯一的位置感知来源。
* **C. GPS**：全球定位系统（GPS）能够提供全球范围内的高精度绝对位置坐标（经度、纬度、高度）。在大多数民用和商用旋翼飞行器的自主飞行模式中，GPS 是实现室外长距离自主飞行、返航锁定及定点悬停最主要且最基础的位置感知手段。通常飞行器会采用 GPS 与惯导组合导航的方式，以 GPS 校正惯导的累积误差，从而实现稳定、准确的位置感知。
因此，大多数旋翼飞行器自主飞行过程主要利用 **GPS** 实现位置感知。
故正确答案为：**C**
相关知识点：
旋翼飞行器多靠GPS定位
题目纠错
CAAC无人机理论题库2024.09（修订版）
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