126.下列哪种控制方式不属于无人机仪表飞行:

**解析：** 无人机仪表飞行（Instrument Flight）是指飞行员主要依靠机载仪表提供的信息来操纵和控制无人机飞行的方式，通常用于视线外或复杂气象条件下。我们需要分析各个选项的控制特性： 1. **B. 姿态遥控 (Attitude Remote Control)**： * 这是仪表飞行中常见的一种人工控制模式。在这种模式下，飞控系统保持无人机的姿态稳定（如自稳模式），操作员通过遥控器指令控制无人机的俯仰、滚转和偏航角速度或角度。操作员需要参考仪表数据（如姿态仪、高度表、空速表等）来判断飞行状态并进行修正，因此属于仪表飞行范畴。 2. **C. 舵面遥控 (Control Surface Remote Control / Manual Mode)**： * 这也称为手动模式或直接模式。在此模式下，飞控不介入姿态稳定，操作员的每一个指令直接对应舵面的偏转。虽然难度极高，但在专业的仪表飞行训练或特定任务中，飞行员仍需完全依赖仪表反馈来感知飞机状态并操纵舵面，因此它在广义上也属于一种基于仪表反馈的人工控制方式（尽管现代消费级无人机较少使用，但在专业航空领域是基础）。*注：在某些语境下，如果题目强调“非自主”，B和C都涉及人的实时干预和对仪表的依赖。* 3. **A. 自主控制 (Autonomous Control)**： * 自主控制是指无人机按照预设的程序、航线或算法自动执行飞行任务，无需操作员实时操纵杆量输入。在自主控制模式下，无人机自行处理传感器数据并调整飞行状态，操作员主要起监控作用，而非通过仪表进行实时的“操纵”和“控制”。因此，自主控制本质上脱离了传统意义上“飞行员依据仪表进行操纵”的定义，它属于自动化飞行，而非典型的“仪表飞行操纵方式”。 **结论：** 题目问的是“不属于无人机仪表飞行”的控制方式。**自主控制**是由机载计算机自动完成的，不需要飞行员通过仪表进行实时的人工操纵干预，因此它不属于传统定义下的“仪表飞行操纵方式”。而姿态遥控和舵面遥控都需要操作员根据仪表信息进行实时的人工控制。 故正确答案为 **A**。