31.飞控子系统可以不具备如下功能:

**解析：** 飞控子系统（Flight Control System, FCS）是无人机或航空器的核心控制单元，其主要职责是保证飞行器的稳定飞行和按预定轨迹运动。我们可以对各个选项进行分析： 1. **A. 姿态稳定与控制**：这是飞控子系统最基础且核心的功能。飞行器在空气中受到气流扰动等因素影响，必须通过飞控系统实时调整舵面或电机转速，以保持俯仰、滚转和偏航角的稳定。因此，这是必须具备的功能。 2. **B. 导航与制导控制**：飞控系统需要接收来自导航系统（如GPS、惯性导航等）的位置和速度信息，并结合制导律计算出控制指令，使飞行器能够沿着预期的路径飞行。虽然有时导航模块可能独立存在，但在广义的飞控子系统中，实现闭环的制导控制（即如何飞向目标点）是其关键职能之一，尤其是对于自动飞行的飞行器而言，这也是必备功能。 3. **C. 任务分配与航迹规划**：这通常属于**任务规划系统**或**地面站软件**的功能范畴，或者是更高层级的“任务管理计算机”的职责。航迹规划涉及根据任务目标、环境约束、燃油/电量等因素预先计算最佳路径；任务分配则涉及多机协同或载荷调度。飞控子系统的主要任务是“执行”已经规划好的航迹和指令，而不是负责上层的“规划”和“分配”。虽然现代高端飞控可能集成部分简易规划功能，但从系统架构的基本定义来看，它不是飞控子系统必须具备的基础功能。 综上所述，姿态稳定和导航制导是飞控的核心底层能力，而任务分配与航迹规划属于上层应用或规划层功能。因此，飞控子系统可以不具备的是任务分配与航迹规划。 **正确答案：C**