29.功能通常包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等功能。

**解析：** 本题考查的是无人机系统各组成部分的功能定义。 1. **分析题干关键词**： 题干中提到的功能包括“指挥调度”、“任务规划”、“操作控制”和“显示记录”。这些功能的核心特征是**人机交互**、**全局管理**以及**对无人机状态的监控与指令下发**。 2. **逐项分析选项**： * **A. 数据链路分系统**：主要功能是建立地面站与无人机之间的通信通道，负责传输遥控指令、遥测数据、图像视频等信息。它相当于“神经系统”或“桥梁”，本身不具备任务规划、指挥调度等逻辑处理和人机交互界面功能。 * **B. 无人机地面站系统**：地面站是无人机系统的指挥控制中心。其核心功能正是通过人机交互界面进行**任务规划**（设定航线、作业区域）、**操作控制**（起飞、降落、模式切换）、**指挥调度**（多机协同、资源分配）以及**显示记录**（实时显示飞行状态、地图信息、视频画面，并存储飞行数据）。这与题干描述完全吻合。 * **C. 飞控与导航系统**：这是无人机的“大脑”和“小脑”，主要负责无人机的姿态稳定、自动导航、飞行控制律解算等底层控制任务。虽然它执行具体的飞行动作，但它通常不直接提供面向操作员的“任务规划”界面或“显示记录”的人机交互功能，而是接收地面站的指令并执行。 3. **结论**： 综上所述，具备指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等综合功能的系统是**无人机地面站系统**。 故正确答案为 **B**。