99.在升高与下降过程中，无人直升机与多旋翼飞行器表述正确的是:

这道题考查的是无人直升机与多旋翼飞行器在垂直运动（升高与下降）控制原理上的核心区别。 **1. 无人直升机的控制原理：** 传统无人直升机通常采用**定转速、变总距**的控制方式。 * **发动机/电机转速保持相对恒定**：为了保持主旋翼系统的稳定性和效率，主旋翼的转速通常维持在一个固定的最佳范围内。 * **通过改变总距（Collective Pitch）来改变升力**：当需要升高时，增加所有桨叶的迎角（总距），从而增加升力；当需要下降时，减小总距，降低升力。 * 因此，无人直升机主要依靠**改变旋翼总距**来实现升降。 **2. 多旋翼飞行器的控制原理：** 多旋翼飞行器（如四旋翼、六旋翼等）通常采用**变转速、定桨距**的控制方式。 * **桨叶角度固定**：多旋翼的螺旋桨通常是固定桨距的，无法像直升机那样实时改变桨叶迎角。 * **通过改变电机转速来改变升力**：当需要升高时，同时增加所有电机的转速，从而增加总升力；当需要下降时，同时降低所有电机的转速，减小总升力。 * 因此，多旋翼飞行器主要依靠**改变旋翼转速**来实现升降。 **选项分析：** * **A 选项**：说反了。直升机不是主要靠变转速，多旋翼也不是主要靠变总距（因为它通常没有变距机构）。 * **B 选项**：**正确**。准确描述了直升机“变总距”和多旋翼“变转速”的核心差异。 * **C 选项**：错误。虽然直升机在特定情况下可能会微调转速，但其主要且特征性的控制手段是变总距，而非变转速；且该选项未体现两者的本质区别。 **结论：** 正确答案是 **B**。