我国公安工作在长期实践中形成了成熟稳定的基本方针,即党委领导下的专门机关与广大人民群众相结合。下列对基本方针理解正确的有( )。

这是一道关于公安工作基本方针的理解题，我们需要根据公安工作的基本原则和理念，对每个选项进行逐一分析，以确定哪些选项正确理解了这一方针。

首先，理解公安工作的基本方针：“党委领导下的专门机关与广大人民群众相结合”。这一方针强调了公安机关（专门机关）与广大人民群众之间的紧密联系和合作。

接下来，分析各个选项：
A选项（公安机关在与广大人民群众的结合中，应该处于主导地位）：这一选项符合公安工作的实际。公安机关作为专业机构，在维护社会治安、打击犯罪等方面具有专业知识和能力，因此在与人民群众的结合中应起到主导作用。此选项正确。

B选项（公安机关与广大人民群众结合得好不好，关键在公安机关）：这一选项强调了公安机关在结合过程中的主动性和责任性。公安机关的态度、能力和工作方式直接影响与人民群众的结合效果，因此这一选项也是正确的。

C选项（专门机关与广大人民群众的结合是公安机关与人民群众在目标一致基础上的结合）：这一选项指出了结合的基础——共同的目标。公安机关与人民群众在维护社会稳定、保障人民安全等目标上是一致的，这种结合是基于共同目标的。此选项正确。

D选项（基本方针完整地表述了公安工作中公安机关、人民群众和群防群治组织三者的关系）：这一选项表述有误。基本方针主要强调的是公安机关与广大人民群众的结合，并未直接涉及群防群治组织。虽然群防群治组织在公安工作中也发挥重要作用，但并非该方针的核心内容。此选项错误。

综上所述，A、B、C三个选项正确理解了公安工作的基本方针，而D选项则超出了该方针的直接表述范围。
因此，答案是ABC。