公安机关及其人民警察接受社会监督的途径和形式不包括( )。

这是一道定义判断类型的问题，我们需要分析公安机关及其人民警察接受社会监督的途径和形式，并从给定选项中找出不属于这一范畴的一项。

首先，我们来分析题干中的关键信息。题目询问的是公安机关及其人民警察接受社会监督的途径和形式中不包括哪一项。社会监督通常指的是来自社会各界（如公众、媒体、特邀监督员等）对公安机关及其人民警察行为的监督和评价。

接下来，我们逐个分析选项：
A选项（聘请特邀监督员制度）：这是一种社会监督的形式，通过聘请社会各界人士作为特邀监督员，对公安机关及其人民警察的工作进行监督和评价。因此，A选项属于社会监督的范畴。

B选项（警务公开制度）：警务公开是增加公安机关工作透明度的重要措施，通过公开警务信息，接受社会各界的监督和评价。这也属于社会监督的一种形式。

C选项（进行暗查和暗访）：暗查和暗访通常是公安机关内部或上级机关对下级机关进行的一种监督方式，它不属于来自社会各界的监督，而是属于内部或上级的监督。因此，C选项不属于社会监督的范畴。

D选项（“110”接受群众举报制度）：这是公安机关接受群众举报和监督的重要途径，通过“110”报警电话，群众可以反映问题、提供线索，对公安机关及其人民警察的工作进行监督。这同样属于社会监督的一种形式。

综上所述，C选项（进行暗查和暗访）不属于公安机关及其人民警察接受社会监督的途径和形式。
因此，答案是C。