涉疫勤务完成后，装备器材洗消的程序是( )。

这道题考察的是在涉疫勤务完成后，对装备器材进行洗消的正确程序。

A. 作业装备器材分类—药剂洗消—清水清洗—晾干 这个选项的不正确之处在于它没有提到对人员的洗消，而在处理涉疫勤务后，人员的洗消是非常重要的，以防止病毒或细菌的传播。

B. 人员药剂洗消—装备器材药剂洗消—清水清洗—晾干 这个选项是正确的。首先对人员进行药剂洗消，确保人员安全，然后再对装备器材进行药剂洗消，之后用清水清洗，最后晾干，这是一个完整的、合理的洗消流程。

C. 装备器材上车—车辆整体药剂洗消—清水清洗—晾干 这个选项的不正确之处在于它首先将装备器材上车，这样做可能会污染车辆，正确的做法应该是先对装备器材进行洗消，然后再装车。

D. 作业装备器材药剂洗消—随车所有装备器材药剂洗消—清水清洗—晾干 这个选项的不正确之处在于它没有提到对人员的洗消，而且“随车所有装备器材药剂洗消”这一步骤可能不够具体，没有明确指出应该先对哪些装备器材进行洗消。

因此，正确答案是B，因为它涵盖了人员洗消和装备器材洗消的全过程，符合安全操作规范。