救援舟艇作业中，导致救援人员溺水伤亡的主要原因是舟艇动力不匹配、( )、紧急避险不当、舟艇乘员超载等。

选项解析如下：

A. 指挥员未遂行指挥：虽然指挥员的指挥不当可能会导致救援行动失败或效率降低，但并不是直接导致救援人员溺水伤亡的主要原因。

B. 安全员未遂行观察：安全员在救援舟艇作业中负责监控周围环境和潜在风险，如果安全员未能履行观察职责，可能导致无法及时发现并规避危险，从而直接导致救援人员溺水伤亡。

C. 个人防护不到位：个人防护措施不足确实会增加救援人员的安全风险，但这个问题通常在出航前就能被检查和纠正，不是导致溺水伤亡的直接原因。

D. 指战员出现痉挛或失温：这种情况可能会导致救援人员失去自救能力，但它是个人身体状况问题，不是导致溺水伤亡的主要原因。

为什么选B：在这四个选项中，安全员未遂行观察是直接关系到救援舟艇作业安全的因素。安全员负责监控救援过程中的各种风险，如果未能履行这一职责，很可能会导致救援人员面临溺水等危险而无法及时得到救助。因此，选项B是导致救援人员溺水伤亡的主要原因。