消防救援队遂行灭火与应急救援任务，应坚持( )的指导思想。

这是一道关于消防救援队指导思想的选择题，我们需要分析各个选项，并结合消防救援队的核心职责和任务来确定最合适的答案。

首先，我们来分析各个选项：
A选项（救人第一、科学施救）：这个选项强调了救人和科学施救的重要性，但它更像是一种具体的行动原则或方法，而不是整体的指导思想。

B选项（赴汤蹈火、竭诚为民）：这个选项体现了消防救援队不畏艰难、全心全意为人民服务的宗旨。它概括了消防救援队的核心价值观，即无论面临多大的困难和危险，都要竭诚保护人民生命财产安全。

C选项（救人与灭火并重）：虽然救人和灭火都是消防救援队的重要任务，但这个选项没有涵盖消防救援队的全部职责，如参与其他类型的应急救援等，且它同样偏向于具体的行动原则。

D选项（救援与救灾并重）：这个选项同样偏向于具体的行动领域，没有全面反映消防救援队的指导思想。

接下来，我们分析为什么选择B选项：
消防救援队的指导思想应该是一个全面、概括性的理念，能够体现其核心价值和服务宗旨。B选项“赴汤蹈火、竭诚为民”不仅体现了消防救援队员面对危险时的勇敢无畏，还强调了其为人民服务的根本目的。这与消防救援队的整体职责和使命高度契合。

综上所述，B选项（赴汤蹈火、竭诚为民）最符合消防救援队遂行灭火与应急救援任务的指导思想。

因此，答案是B。