增援时，未向火场指挥员请示，未明确火场任务，可以驶进火场。()

这是一道关于应急救援作战训练安全知识的判断题。我们需要先理解题目的背景信息，再逐个分析选项，根据题目要求找出正确答案。

理解背景信息：题目描述的是在增援时，如果没有向火场指挥员请示并明确火场任务，是否可以驶进火场的情况。

分析选项：

A选项（正确）：如果选择A，意味着在未向火场指挥员请示和明确任务的情况下，驶入火场是被允许的。但这与应急救援的常规操作和安全原则相违背，因为缺乏明确的指挥和任务说明会增加行动的风险和不确定性。
B选项（错误）：选择B意味着在未请示和明确任务的情况下，不应该驶入火场。这符合应急救援的常规流程和安全要求，因为明确的指挥和任务说明是确保行动有效性和安全性的基础。

根据应急救援的常规操作和安全原则，任何行动都应在明确的指挥和任务说明下进行，以确保行动的有序性和安全性。因此，在未向火场指挥员请示并明确任务的情况下，不应该驶入火场。

综上所述，答案是B（错误），因为未向火场指挥员请示并明确火场任务的情况下，驶入火场是不符合应急救援的常规操作和安全原则的。