机动车在高速公路上发生故障时，警告标志应当设置在故障车来车方向至少()米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。

这是一道关于高速公路行车安全的知识题。首先，我们需要理解题目描述的场景：机动车在高速公路上发生故障。在这种情况下，为了确保其他车辆能够及时发现故障车辆并采取措施避免碰撞，需要设置警告标志。

接下来，分析各个选项：

A选项（50-80米）：这个距离过短，可能无法给后车足够的反应时间和距离，尤其是在高速公路上车辆行驶速度较快的情况下。
B选项（100-120米）：虽然比A选项长，但仍然可能不足以确保后车的安全。
C选项（120-150米）：这个距离虽然更接近正确答案，但仍然没有达到高速公路上推荐的安全距离。
D选项（150米）：这个距离是高速公路上推荐的设置警告标志的最小距离。它提供了足够的空间和时间让后车驾驶员发现前方故障并采取相应措施，如减速或变道。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车在高速公路上发生故障时，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外。这一规定旨在确保行车安全，减少交通事故的发生。

因此，正确答案是D选项（150米），因为它符合高速公路行车安全的规定，能够最大程度地保障故障车辆和过往车辆的安全。