在冰雪、泥浆、湿滑等路面行驶时，应当采取防滑措施或减速行驶，正确使用()，防止操纵失误;必要时组织乘车人员下车徒步通过。

选项解析：

A. 刹车制动：这是车辆在冰雪、泥浆、湿滑等路面行驶时必须正确使用的设备，以防车辆失控。在这些条件下，刹车距离会增加，因此需要提前减速，并且要柔和地使用刹车，以避免车轮锁死导致滑动。

B. 方向：虽然方向控制也很重要，但题目中强调的是防止操纵失误，而在这种路面条件下，方向的操纵失误往往是由速度过快和刹车不当引起的。因此，虽然方向控制重要，但不是题目要求的直接措施。

C. 灯光：灯光的正确使用可以增加车辆的可见性，对于安全行驶有帮助，但它并不能直接防止操纵失误。

D. 轮毂：轮毂是车辆的一部分，但与防止操纵失误无直接关系。轮毂的状态会影响车辆的性能，但在此情境下，轮毂本身并不是需要操作的部件。

为什么选择A： 选择A（刹车制动）是因为在冰雪、泥浆、湿滑的路面上，车辆容易发生滑动，正确使用刹车制动可以有效地控制车速，减少因速度过快而导致的操纵失误，是直接针对题目中“防止操纵失误”的措施。因此，在这种路况下，强调正确使用刹车制动是至关重要的。其他选项虽然也和安全行驶相关，但不是直接防止操纵失误的措施。