汽车起重机行驶时，以下做法正确的是( )。

选项A：应将臂杆放在支架上。这个选项是正确的，因为在汽车起重机行驶过程中，臂杆如果不固定在支架上，可能会由于震动、转弯时的惯性力导致臂杆摆动，增加行驶过程中的不稳定性和安全风险。

选项B：吊钩挂在挂钩上并将钢丝绳收紧。这个选项也是正确的，因为这样可以确保吊钩和钢丝绳在行驶过程中不会因震动而脱落或者摆动，减少事故发生的可能性。

选项C：禁止上车操作室坐人。这个选项同样是正确的，因为在行驶过程中，上车操作室的人员可能会因为车辆移动而受到伤害。为了保证人员安全，行驶时不允许有人在操作室内。

选项D：吊钩挂在挂钩上并将钢丝绳放松。这个选项是错误的，因为如果钢丝绳放松，吊钩和钢丝绳在行驶过程中可能会因为震动而摆动，增加了安全风险。正确的做法是将钢丝绳收紧。

综上所述，正确答案是ABC，因为这些选项符合安全操作规程，确保了行驶过程中的人身和设备安全。选项D由于不符合安全操作要求，因此不应选择。