充电时发生电池高温告警、充电模块高温告警等危及设备和人身安全的情况，应立即( )。

这是一道关于电力安全操作的选择题，我们需要分析在充电过程中遇到紧急情况时，哪种行为是最安全、最恰当的应对措施。

首先，我们梳理一下题目中的关键信息：

场景：充电时发生电池高温告警、充电模块高温告警等紧急情况。
目标：选择最恰当、最安全的应对措施。

接下来，我们分析各个选项：
A选项（拔出充电枪）：虽然断开充电连接是一种可能的应对措施，但在高温告警的情况下，直接拔出充电枪可能引发电弧或其他安全问题，不是最优先的选择。
B选项（远离设备）：远离设备确实是一种自我保护措施，但它并不直接解决高温告警的问题，且可能延误对紧急情况的及时处理。
C选项（冷水喷淋）：冷水喷淋可能迅速降低温度，但在电力设备高温告警的情况下，使用水可能引发短路、电击等更严重的安全问题。
D选项（按下急停按钮）：急停按钮通常设计用于在紧急情况下立即停止设备运行，以防止事态进一步恶化。在电池或充电模块高温告警的情况下，按下急停按钮可以迅速切断电源，防止设备进一步受损，同时保护人员安全。

综上所述，D选项（按下急停按钮）是在遇到电池高温告警、充电模块高温告警等紧急情况时，最恰当、最安全的应对措施。

因此，答案是D。