峭壁、陡坡的工作场地或人行道上，冰雪、碎石、泥土应经常清理，靠外面一侧应设1050-1200mm高的栏杆，栏杆内测设( )高的侧板。

选项解析：

A. 180mm：符合安全规范中对侧板高度的要求，用于防止冰雪、碎石、泥土等杂物滚落，确保安全。

B. 150mm：低于规范要求的最低侧板高度，不能有效防止杂物滚落，存在安全隐患。

C. 120mm：同样低于规范要求的最低侧板高度，不能有效防止杂物滚落，存在安全隐患。

D. 210mm：虽然高于规范要求的最低侧板高度，但并非标准答案，且可能造成不必要的成本增加。

选择答案A的原因：

根据《电力安全工作规程》等相关规定，峭壁、陡坡的工作场地或人行道上的栏杆内侧应设置一定高度的侧板，以防止冰雪、碎石、泥土等杂物滚落。规范要求侧板高度为180mm，因此选项A符合安全规范要求，是正确答案。选项B、C的高度低于规范要求，不能有效防止杂物滚落，存在安全隐患。选项D虽然高于规范要求，但并非标准答案，且可能造成不必要的成本增加。因此，选择答案A。