10. 兼职救护队任务有( )和救助遇险人员脱离灾区，协助专职矿山救护队积极抢救遇险遇难人员。

这是一道定义理解的问题。首先，我们需要明确兼职救护队的主要任务，并对比各个选项，看哪一个最符合兼职救护队在救援行动中的角色和职责。

理解兼职救护队的任务：
兼职救护队的主要任务是在紧急情况下，如煤矿事故中，协助救援工作。他们不仅需要救助遇险人员，还可能需要在复杂或危险的环境中为其他救援人员或设备提供指引。
分析选项：
A选项（指导）：这通常指提供方向性或策略性的建议，兼职救护队在紧急救援中更侧重于实际操作和指引，而非战略指导。
B选项（引导）：这指带领或指引他人前往某个地方或完成某项任务。在救援环境中，兼职救护队可能需要为遇险人员或救援队伍指明安全出口或救援路径，因此“引导”非常贴切。
C选项（向导）：虽然也包含指引的意味，但更多用于探险或旅游中的指引，与紧急救援的语境不完全吻合。
D选项（助导）：这不是一个常见的词汇，且在此语境下不如“引导”明确和贴切。
确定答案：
根据兼职救护队在救援行动中的实际作用和职责，以及各选项的含义和适用性，B选项（引导）最符合兼职救护队的任务描述。

综上所述，兼职救护队的任务包括在紧急情况下引导遇险人员脱离灾区，并协助专职矿山救护队进行救援，因此正确答案是B（引导）。