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单选题
只要偏差存在，积分调节就起作用，直至（ ）消失为止。
A
测量值
B
偏差
C
余差
D
变化量
答案解析
正确答案：C
解析：
积分调节器是PID控制器中的一个重要组成部分，用于消除系统的稳态误差。当系统存在偏差时，积分调节器会根据偏差的累积量来调整控制量，直至余差消失为止。余差是指系统在稳态时的残留误差，通过积分调节器的作用，可以使余差逐渐减小直至消失。
举个生动的例子来帮助理解：假设你在烹饪一道菜时，需要将水煮沸后保持在一个恰当的温度。如果你的火力调节不够精准，可能会导致水温时高时低，出现偏差。这时，你可以通过调整火力大小来消除偏差，就像积分调节器根据偏差的累积量来调整控制量一样，直至水温稳定在你想要的温度，余差消失。
举个生动的例子来帮助理解：假设你在烹饪一道菜时，需要将水煮沸后保持在一个恰当的温度。如果你的火力调节不够精准，可能会导致水温时高时低，出现偏差。这时，你可以通过调整火力大小来消除偏差，就像积分调节器根据偏差的累积量来调整控制量一样，直至水温稳定在你想要的温度，余差消失。
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