制动器通常装在机构中转速较高的轴上，这样所需制动力矩和制动器尺寸可以小一些。

### 解析
**制动器的作用**：
制动器的主要功能是减速或停止旋转的机械部件。它通过施加制动力矩来实现这一点。
**转速与制动力矩的关系**：
在转速较高的轴上，制动器所需的制动力矩相对较小。这是因为在高转速下，物体的动能较大，制动器需要施加的力（制动力）可以通过较小的力臂来实现相同的制动力矩。
**力矩的公式**：
力矩（M）可以用公式表示为：
\[ M = F \times r \]
其中：
- \( M \) 是力矩
- \( F \) 是施加的力
- \( r \) 是力臂（力的作用点到旋转轴的距离）
在转速较高的情况下，虽然物体的动能较大，但由于转速的增加，制动器的设计可以使得力臂 \( r \) 较小，从而在相同的制动力下，所需的制动力矩 \( M \) 也可以较小。
### 生动的例子
想象一下你在骑自行车。假设你骑得很快，想要停下来。你可以用手刹（制动器）来减速。由于你骑得快，刹车的效果会更明显，你只需要轻轻一拉刹车，就能迅速减速。这是因为在高速度下，刹车的制动力矩相对较小，制动器的设计也能更有效地利用这个特性。
再想象一下，如果你在慢速骑行，想要停下来，你可能需要用更大的力气去拉刹车，才能达到同样的效果。这是因为在低速下，制动器的设计和施加的力需要更大，以克服较大的力臂。
### 总结
因此，制动器通常装在转速较高的轴上，这样所需的制动力矩和制动器的尺寸可以相对较小。这不仅提高了效率，也使得机械设计更加紧凑。