根据牛顿定律，作用于物体上的摩擦力与大小相等方向相反。

### 牛顿定律与摩擦力
牛顿的运动定律主要包括三条基本定律，其中第一定律（惯性定律）和第二定律（加速度定律）与摩擦力的理解密切相关。摩擦力是物体在接触面之间产生的一种阻碍相对运动的力。
#### 摩擦力的特点
1. **方向相反**：摩擦力的方向总是与物体的运动方向相反。比如，当你推一个箱子时，箱子向前移动，而摩擦力则向后作用于箱子，阻碍它的运动。
2. **大小相等**：在静止状态下，摩擦力的大小可以与施加在物体上的力相等，但方向相反。这就是静摩擦力的特性。例如，当你试图推动一个静止的重物时，施加的力和静摩擦力会相等，直到你施加的力超过静摩擦力，物体才会开始移动。
### 生动的例子
想象一下你在滑冰。你用力向前推，滑冰鞋与冰面之间的摩擦力会阻止你滑得太快。此时，摩擦力的方向与你推的方向相反，正好抵消你的一部分力。
再比如，想象你在一个光滑的地面上推一个重箱子。你用力推箱子，箱子开始移动。此时，摩擦力的大小与施加的推力相等，但方向相反。如果你用力推得更大，超过了摩擦力的极限，箱子就会加速移动。
### 总结
根据牛顿的定律，摩擦力确实是与施加在物体上的力大小相等、方向相反的。因此，题干的说法是正确的。