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47. 常用的定位技术一般有三大类:自主定位、星基定位和陆基定位。对于车辆导航系统来说,通常采用前两类定位技术,其中自主定位技术的代表是推算定位 (DR)技术,而 GPS技术则属于星基定位技术。

46. 智能汽车智能决策规划模块以任务层次分解,可以分为三个模块化结构:宏观路径规划、中央行驶行为决策和微观轨迹规划。

45. 智能网联汽车集中运用了计算机、现代传感、信息融合、模式识别、通信网络及自动控制等技术。

44. 自适应巡航控制系统不但具有自动巡航的全部功能,还可以通过车载雷达等传感器监测汽车前方的道路交通环境。

43. 中国汽车工业协会针对智能网联汽车提出五级分类,一级叫 DA即驾驶资源辅助阶段,第二级叫 PA即部分自动化阶段,第三级叫 CA即有条件自动化阶段,第四阶段叫 HA即高度自动化阶段,最后阶段叫 FA即完全的自动化阶段。

42. 自动紧急制动系统(AEB)是指车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶,如车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时主动进行刹车避免或减少追尾等碰撞事故的发生,从而提高行车安全性的一种技术。

41. 智能网联汽车是指车联网与智能车的有机联合,能实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享,实现安全、舒适、节能、高效行驶,并最终可替代人来操作的新一代汽车。

40. 智能网联汽车是车联网与智能汽车的交集。

39. 卡尔曼滤波器主要作用是位置预测和位置更新。

38. 惯性导航系统数据更新频率高,定位误差随时间的累积而减小。