102.( )如果晶闸管整流电路所带的负载为纯阻性，这电路的功率因数一定为 1。

398.机器人 RRR 型手腕是( ) 自由度手腕。

397.机械臂滚转能实现 360°无障碍旋转的关节运动，通常用( )来标记。

396.机器人的精度主要依存于( )、控制算法误差与分辨率系统误差。

395.一般工业机器人的工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。

394.电气测绘前，先要了解原线路的控制过程、控制顺序、控制方法和( )等。

393.绘制电气原理图时，通常把主线路和辅助线路分开，主线路用粗实线画在辅助线路的左侧或上部，辅助线路用( )画在主线路的右侧或下部。

392.左视图是( )所得的视图。

391.EPLAN 软件具有( )功能。

390.如果一台三相交流异步电动机的转速为 2820rpm ，则其转差率 s 是( )。

389.电气设备发生绝缘击穿，外壳带电，当工作人员触及外壳时，将造成人身触电事故，为防止这种触电事故的发生，最可靠、最有效的办法是采取( )。