96.( )安全带的挂钩或绳子应挂在结实牢固的构件上，或专为挂安全带用的钢丝绳上。

404.焊接机器人的焊接作业主要包括( )。

403.工业机器初始状态的工具中心点TCP 是工具坐标系的( )。

402.机械臂末端手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和( )工件。

401.机器人外部传感器不包括( )传感器。

400.同步带传动属于( )传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。

399.利用真空吸盘抓取工件，要求工件表面( )、干燥清洁，同时气密性好。

398.机器人 RRR 型手腕是( ) 自由度手腕。

397.机械臂滚转能实现 360°无障碍旋转的关节运动，通常用( )来标记。

396.机器人的精度主要依存于( )、控制算法误差与分辨率系统误差。

395.一般工业机器人的工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。