91.( )在异步电动机中，不论转子的转速高低，定子的磁势和转子的磁势总是相对静止的。

409.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ( )运动时出现。

408.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。

407.一般工业机器人至少需要( )个自由度，才能使手部达到活动范围内任意目标及姿态。

406.当代机器人主要源于( )两个分支。

405.工业机器人作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

404.焊接机器人的焊接作业主要包括( )。

403.工业机器初始状态的工具中心点TCP 是工具坐标系的( )。

402.机械臂末端手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和( )工件。

401.机器人外部传感器不包括( )传感器。

400.同步带传动属于( )传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。