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单选题
411.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的( )。
单选题
410.应用通常的物理定律构成的传感器称之为( )传感器。
单选题
409.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿 ( )运动时出现。
单选题
408.动力学的研究内容是将机器人的( )联系起来。
单选题
407.一般工业机器人至少需要( )个自由度,才能使手部达到活动范围内任意目标及姿态。
单选题
406.当代机器人主要源于( )两个分支。
单选题
405.工业机器人作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
单选题
404.焊接机器人的焊接作业主要包括( )。
单选题
403.工业机器初始状态的工具中心点TCP 是工具坐标系的( )。
单选题
402.机械臂末端手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和( )工件。
