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单选题
424.机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
单选题
423.工业机器人经常使用的程序可以设置为主程序,在运行期间每台机器人可以设置( )主程序。
单选题
422.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以( )。
单选题
421.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置精度 PL 值( )。
单选题
420.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号( )。
单选题
419.工业机器人示教编程器上安全开关握紧为 ON ,松开为 OFF 状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。
单选题
418.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到( )位置上。
单选题
417.交磁电机扩大机安装电刷时,电刷在刷握中不应卡住,但也不能过松,其间隙一般为 ( ) 。
单选题
416.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置( ),可提高工作效率。
单选题
415.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是( )。
