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573.PID 控制器中的积分环节主要起到( )的作用。
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570.自动控制系统中,主要用来产生偏差的元件称为( )。
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568.已知系统和系统的输入量,求输出量并对系统动态特性进行研究的方法称为( )。
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566.控制系统中对偏差量进行运算处理的元件称为( )。
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