595.计算机集成制造系统的功能不包括()。

405.工业机器人作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

404.焊接机器人的焊接作业主要包括()。

403.工业机器初始状态的工具中心点TCP是工具坐标系的()。

402.机械臂末端手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。

401.机器人外部传感器不包括()传感器。

400.同步带传动属于()传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。

399.利用真空吸盘抓取工件，要求工件表面()、干燥清洁，同时气密性好。

398.机器人RRR型手腕是()自由度手腕。

397.机械臂滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用()来标记。

396.机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差。