566.控制系统中对偏差量进行运算处理的元件称为()。

434.机器人终端效应器(手)的力量来自()。

433.差速器应归属于机器人的()部分。

432.机器人运动学逆问题是实现()。

431.机器人运动学正问题是实现()。

430.机器人学中，对于移动(平动)关节而言，关节变量是D-H参数中的()。

429.机器人学中，对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的()。

428.一个空间刚体在空间运动中具有()自由度。

427.“AGV”是()的缩写，主要用于物品的自动搬运。

426.机器人的定义中，突出强调的是()。

425.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列()传感器。