565.自动控制原理技术中的梅逊公式主要用来()。

435.机器人的手臂回转运动机构不包括()。

434.机器人终端效应器(手)的力量来自()。

433.差速器应归属于机器人的()部分。

432.机器人运动学逆问题是实现()。

431.机器人运动学正问题是实现()。

430.机器人学中，对于移动(平动)关节而言，关节变量是D-H参数中的()。

429.机器人学中，对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的()。

428.一个空间刚体在空间运动中具有()自由度。

427.“AGV”是()的缩写，主要用于物品的自动搬运。

426.机器人的定义中，突出强调的是()。