449.如果机器人末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。

551.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是()。

550.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大好处是()。

549.线路停电时，必须按照()的顺序操作，送电时相反。

548.在采用多级熔断器保护时，前级熔断器额定电流要比后级要大。目的是防止熔断器越级跳闸()。

547.BV型绝缘电线2.5mm2的绝缘层厚度不小于()mm。

546.同一建筑物、构筑物的电线绝缘层颜色选择应一致，一般保护地线【PE线】应是()。

545.当相线截面积S【mm²】为:16<S≤35时，相应保护导体的最小截面积不应小于()。

544.用PLC控制步进电机时，其输出点的类型应选()型。

543.带有转速、电流双闭环直流调速系统，在启动时速度调节器处于()状态。

542.在转速、电流双闭环直流调速系统中，实现系统无静差调速的原理是()。