439.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是:电流环、速度环和()。

561.确定根轨迹大致走向，一般需要用()就够了。

560.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为()。

559.()是反映控制系统的相对稳定性的时域分析的性能指标。

558.在设计控制系统传递函数结构图时，引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上()。

557.在控制系统中，主要用于产生输入信号的元件称为()。

556.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与()指标密切相关。

555.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对()进行直接或间接的测量，通过反馈环节去影响控制信号。

554.控制系统已给出确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为()。

553.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器一般是用作()反馈传感器。

552.伺服电动机使用时，当用晶闸管整流电源时，最好采用三相全波桥式电路。若选用其他形式整流电路时，应用良好的()。