437.机器人位置控制的定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是()。

563.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对输出量进行直接或间接的测量，通过()去影响控制信号。

562.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫()。

561.确定根轨迹大致走向，一般需要用()就够了。

560.二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为()。

559.()是反映控制系统的相对稳定性的时域分析的性能指标。

558.在设计控制系统传递函数结构图时，引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上()。

557.在控制系统中，主要用于产生输入信号的元件称为()。

556.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与()指标密切相关。

555.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对()进行直接或间接的测量，通过反馈环节去影响控制信号。

554.控制系统已给出确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为()。