418.正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到()位置上。

582.关于传递函数，错误的说法是()。

581.开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标的()。

580.()措施对提高系统的稳定性没有效果。

579.若控制系统采用负反馈形式连接后，则()。

578.在控制系统中，对于代表两个或两个以上输入信号进行()的元件又称比较器。

577.PWM功率放大器在直流电动机调速系统中的作用是()。

576.若二阶系统的调整时间短，则说明()。

575.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的()来求得输出信号的幅值。

574.系统的数学模型是指()的数学表达式。

573.PID控制器中的积分环节主要起到()的作用。