82.PLC的输出类型不包括下列()形式。

318.()控制系统中采用负反馈，除了降低系统误差、提高系统精度外，还使系统对内部参数的变化不灵敏。

317.()闭环调速系统采用负反馈控制，是为了提高系统的机械特性硬度，扩大调速范围。

316.()当负载变化时，直流电动机将力求使其转矩适应负载的变化，以达到新的平衡状态。

315.()在调速范围中规定的最高转速和最低转速，它们都必须满足静差率所允许的范围，若低速时静差率满足允许范围，则其余转速时静差率自然就一定满足。

314.()调速系统的调速范围和静差率是两个互不相关的调速指标。

313.()自动调速系统的静差率和机械特性两个概念没有区别，都是用系统转速降和理想空载转速的比值来定义的。

312.()生产机械要求电动机在空载情况下提供的最高转速和最低转速之比叫作调速范围。

311.()调速系统采用比例积分调节器，兼顾了实现无静差和快速性的要求，解决了静态和动态对放大倍数要求的矛盾。

310.()当积分调节器的输入电压△Ui=0时，其输出电压也为0。

309.()采用比例调节的自动控制系统，工作时必定存在静差。