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单选题
72.智能化车辆运动控制技术包括基于驱动、制动系统的()运动控制,基于转向系统的横向运动控制,基于悬架系统的垂向运动控制,基于驱动/制动/转向/悬架的底盘一体化控制,以及利用通信及车载传感器的车队列协同和车路协同控制等。
A
纵向
B
减速
C
加速
D
匀速
答案解析
正确答案：A
解析：
这是一道关于智能化车辆运动控制技术的问题，我们需要从提供的选项中选出哪一项是驱动、制动系统主要负责的运动控制方向。
首先，我们分析题目中的关键信息：
智能化车辆运动控制技术涉及多个方面，包括基于不同系统的运动控制。
题目特别提到了基于驱动、制动系统的某种运动控制。
接下来，我们逐一分析选项：
A. 纵向：在车辆动力学中，纵向运动主要指的是车辆沿行驶方向（即前后方向）的运动，这直接关联到车辆的加速、减速和匀速行驶。驱动系统负责提供动力以加速车辆，而制动系统则用于减速或停车。这两个系统共同协作，实现对车辆纵向运动的精确控制。
B. 减速：减速只是纵向运动控制中的一个方面，它更多地与制动系统相关，但并不全面概括驱动和制动系统共同实现的功能。
C. 加速：同样，加速也只是纵向运动控制的一个方面，并且主要与驱动系统相关，忽略了制动系统的作用。
D. 匀速：匀速行驶是车辆运动的一种状态，但并不是驱动和制动系统的主要控制目标。它们更多地是负责实现车辆的加速、减速以及在这些状态之间的平滑过渡。
综上所述，基于驱动、制动系统的运动控制，主要关注的是车辆沿行驶方向的运动，即纵向运动。这种控制不仅涉及加速和减速，还包括了对车辆纵向运动状态的全面管理和调整。
因此，答案是A. 纵向。
首先，我们分析题目中的关键信息：
智能化车辆运动控制技术涉及多个方面，包括基于不同系统的运动控制。
题目特别提到了基于驱动、制动系统的某种运动控制。
接下来，我们逐一分析选项：
A. 纵向：在车辆动力学中，纵向运动主要指的是车辆沿行驶方向（即前后方向）的运动，这直接关联到车辆的加速、减速和匀速行驶。驱动系统负责提供动力以加速车辆，而制动系统则用于减速或停车。这两个系统共同协作，实现对车辆纵向运动的精确控制。
B. 减速：减速只是纵向运动控制中的一个方面，它更多地与制动系统相关，但并不全面概括驱动和制动系统共同实现的功能。
C. 加速：同样，加速也只是纵向运动控制的一个方面，并且主要与驱动系统相关，忽略了制动系统的作用。
D. 匀速：匀速行驶是车辆运动的一种状态，但并不是驱动和制动系统的主要控制目标。它们更多地是负责实现车辆的加速、减速以及在这些状态之间的平滑过渡。
综上所述，基于驱动、制动系统的运动控制，主要关注的是车辆沿行驶方向的运动，即纵向运动。这种控制不仅涉及加速和减速，还包括了对车辆纵向运动状态的全面管理和调整。
因此，答案是A. 纵向。
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