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68、里程估计是根据传感器观测信息估计()。
67、下列哪个表示法不是用于构建特征地图的()。
66、下列不适合于进行定位的地图表示方法是()。
65、Hough变换法是根据拟合模型和数据样本对()进行投票。
64、橡皮筋算法中气泡表示()。
63、关于轨迹规划描述错误的是()。
62、移动机器人在不平整地面上移动,下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模()。
61、移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对()进行控制。
60、采用二阶多项式表示轨迹时,该轨迹()。
59、影响RRT计算效率的主要因素不包括()。
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