18.在对380V电机各绕组的绝缘检查中,发现绝缘电阻(),则可初步判定为电动机受潮所致,应对电机进行烘干处理。

182、机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

181、对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用()获得中间点的坐标。

180、运动逆问题是实现如下变换()。

179、运动正问题是实现如下变换()。

178、一个刚体在空间运动具有()自由度。

177、机器人的定义中,突出强调的是()。

176、机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

175、传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的()参数。

174、为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为()。

173、对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,()可进行共同作业。