11.驱动电机型号由()代号、尺寸规格代号、信号反馈元件代号、冷却方式代号、预留代号五部分组成。

189、增量式光轴编码器一般应用()套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

188、传感器所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的()。

187、压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量()。

186、应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变()的方式。

185、利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为()。

184、为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时:()。

183、所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。

182、机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

181、对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用()获得中间点的坐标。

180、运动逆问题是实现如下变换()。