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单选题
87.网联协同感知是指基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信,实时获取(),与车载传感器的感知信息融合,作为自车决策与控制系统的输入。
A
导航等辅助信息
B
车辆周边交通环境
C
车辆决策信息
D
车辆周边交通环境信息,及车辆决策信息
答案解析
正确答案：B
解析：
好的，让我们一起来理解这道题。
首先，我们要明确“网联协同感知”的概念。网联协同感知是利用车-车（V2V）、车-路（V2I）、车-人（V2P）、车-后台（V2N）之间的通信，让车辆实时获取周围的信息，并结合车载传感器的数据，帮助车辆做出更准确的决策。
现在来看题目的选项：
A: 导航等辅助信息
- 这主要是指路线规划、目的地信息等，虽然对驾驶有帮助，但并不是实时感知的关键内容。
B: 车辆周边交通环境
- 这包括了其他车辆的位置、速度、行人、障碍物等信息，正是我们需要实时获取的重要数据。
C: 车辆决策信息
- 这是车辆根据所获得的信息做出的具体决策，例如变道、加速或减速等。这属于下一步的动作，而不是当前需要获取的信息。
D: 车辆周边交通环境信息，及车辆决策信息
- 这个选项包含了B和C的内容，但实际上我们只需要B的内容来进行决策，而不需要直接获取决策信息本身。
综上所述，正确答案是 B：车辆周边交通环境。这是因为在进行网联协同感知时，最重要的是实时获取车辆周围的交通环境信息，这样才能做出正确的决策。
希望这个解释能帮助你更好地理解这个知识点！
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