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大赛理论题库(国赛公布)
1,000
单选题

33、在ROS机器人操作系统中,SLAM程序对里程计累计误差的修正,体现在()。

A
baseⱣⱤlink<--->odom这段tf
B
odom<--->map这段tf
C
/odom话题
D
/map话题

答案解析

正确答案:B
大赛理论题库(国赛公布)

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