15、在ROS机器人操作系统中,CMake文件编写规则中,用于将库文件链接到目标文件的是哪条指令()。

好的，让我们一起来理解这道题！ 首先，我们知道ROS（Robot Operating System）是一个开源的机器人软件开发平台。在ROS中，我们经常需要编写CMake文件来管理项目的构建过程。 题目的核心是找到一条用于将库文件链接到目标文件的指令。我们来看一下每个选项： A. `add_executable()`：这条指令用来创建一个可执行文件。显然不是我们要找的答案。 B. `add_library()`：这条指令用来创建一个库文件。也不是我们要找的答案。 C. `add_link()`：这个指令不存在于CMake的标准指令集中。所以也不是我们要找的答案。 D. `target_link_libraries()`：这条指令的作用是将一个或多个库文件链接到指定的目标文件（比如可执行文件或者库文件）。这正是我们需要的指令！ 为了更好地理解这一点，我们可以用一个简单的类比： - 假设你要做一道菜，需要把各种食材（库文件）放到锅里（目标文件）进行烹饪。`target_link_libraries()` 就像是那个动作，把所有的食材（库文件）放进锅里（目标文件），最终完成一道美味佳肴（可执行程序或库）。 因此，正确答案是 D: `target_link_libraries()`。 希望这个解释对你有所帮助！