单选题
11、ROS官方二进制包可以通过以下哪个命令安装(假定Kinetic版本)()。
A
sudoapt-getinstallrosⱣⱤkineticⱣⱤpackagename
B
sudoapt-getinstallros-kinetic-packagename
C
sudoapt-getinstallROS-Kinetic-pacakgename
D
sudoapt-getinstallROSⱣⱤkineticⱣⱤpacakgename
答案解析
正确答案:B
解析:
好的!我们来解析一下这道单选题。
题目要求我们选择正确的命令来安装ROS(Robot Operating System)官方的二进制包。这里提到的是ROS Kinetic版本。
### 分析选项
A: `sudo apt-get install ros₤Ɽkinetic₤Ɽpackagename`
- 这个选项中的符号“₤Ɽ”是不正确的,这不是Linux命令行中使用的符号。
B: `sudo apt-get install ros-kinetic-packagename`
- 这个选项看起来格式正确。在安装ROS包时,通常会使用这种形式的命令。
C: `sudo apt-get install ROS-Kinetic-pacakgename`
- 这个选项中的“ROS-Kinetic”全部大写,而通常在命令行中使用小写字母。此外,“pacakgename”拼写错误,应该是“packagename”。
D: `sudo apt-get install ROS₤Ɽkinetic₤Ɽpacakgename`
- 这个选项也包含了不正确的符号“₤Ɽ”,并且“pacakgename”拼写错误。
### 详细解析
在Linux系统中,使用`apt-get`命令来安装软件包是非常常见的操作。对于ROS的安装,通常的命令格式如下:
```
sudo apt-get install ros-<版本>-<包名>
```
具体到本题中的Kinetic版本,正确的命令应该是:
```
sudo apt-get install ros-kinetic-packagename
```
因此,正确答案是 **B**。
### 联想与例子
假设你要安装一个名为`ros-kinetic-roscpp`的包,那么正确的命令将是:
```
sudo apt-get install ros-kinetic-roscpp
```
希望这样解释可以帮助你更好地理解和记忆这个知识点。如果你有任何疑问,请随时提问!
