20、工业机器人系统有( )等组成。

### 题目解析
题目问的是工业机器人系统的组成部分，选项包括：
- **A: 执行机构**
- **B: 机电一体化系统**
- **C: 控制系统**
- **D: 驱动装置**
根据你的答案，正确的选项是 **A、C、D**。
### 各组成部分的详细解析
1. **执行机构 (A)**：
- **定义**：执行机构是机器人完成具体任务的部分，比如抓取、焊接或喷涂等。
- **例子**：想象一下一个机械手臂，它的“手”就是执行机构。它可以像人手一样抓取物体，完成各种工作。
2. **控制系统 (C)**：
- **定义**：控制系统是机器人“大脑”，负责处理信息和指令，控制机器人的动作。
- **例子**：就像人类的大脑控制身体的运动，控制系统通过传感器获取环境信息，然后决定如何移动执行机构。例如，当机器人看到一个障碍物时，它会通过控制系统调整路径。
3. **驱动装置 (D)**：
- **定义**：驱动装置是提供动力的部分，通常包括电机和传动系统。
- **例子**：可以想象成汽车的发动机，驱动装置为机器人提供运动的动力，使其能够移动和执行任务。
### 不包括的部分
4. **机电一体化系统 (B)**：
- **定义**：机电一体化是一个更广泛的概念，指的是机械、电子和计算机技术的结合，通常用于描述整个系统的设计和集成。
- **为什么不选**：虽然机电一体化是工业机器人设计的重要理念，但它不是机器人系统的具体组成部分，而是一个设计和工程的范畴。
### 总结
工业机器人系统主要由执行机构、控制系统和驱动装置组成。它们各自承担不同的功能，协同工作，使机器人能够完成复杂的任务。机电一体化则是一个更广泛的概念，涉及到多个学科的结合，不是具体的组成部分。