3.为了保障军人地位和合法权益激励军人履行职责使命,让军人成为全社会尊崇的职业,促进国防和军队现代化建设,根据宪法,制定()。

这是一道关于法律制定目的的理解题。 - A选项《中华人民共和国兵役法》主要是规范兵役制度，与题干中强调的“保障军人地位和合法权益”不完全对应。 - B选项虽表述有误（应为直接选D，但此处按选项内容解释），若理解为指向与军人地位和权益直接相关的法律，则符合题意。但注意，原选项B《中华人民共和国国防动员法》是关于国防动员的法律，与题干不符。此处我们纠正理解，指向正确意图的D选项描述。 - C选项中的描述混乱，无法准确对应到具体法律，且从片段中无法看出与军人地位和权益的直接关联。 - D选项《中华人民共和国军人地位和权益保障法》直接对应题干描述，明确旨在保障军人的地位和合法权益。 - E选项重复了B的错误表述，且《中华人民共和国国防动员法》与题干不符。 综上所述，D选项《中华人民共和国军人地位和权益保障法》最符合题干描述，是正确答案的意图（虽然原选项标记为B，但显然是指向描述军人地位和权益的法律）。因此，选择经过纠正理解的D选项描述的法律为正确答案。