列如需在驾驶模式AM、SM、RM、NRM之间换转，应得到行车调度的授权，不应（） 改变驾 驶模式。

每一空气弹簧包含一个橡胶气囊和一个辅助弹簧，当空气弹簧气囊泄气时，辅助弹簧可作为保护装置保证车辆能够继续前行，但乘坐舒适度会有所降低。

每个转向架设置4个空气弹簧

每车设置5个高度阀调节车体地板高度

二系悬挂装置包括空气弹簧、垂向减振器、横向减振器、高度调节装置、横向止挡等。

一系悬挂装置由螺旋钢弹簧、转臂橡胶关节、垂向止挡和垂向减振器等部件组成。

二系悬挂装置由螺旋钢弹簧、转臂橡胶关节、垂向止挡和垂向减振器等部件组成。

轮缘的作用是导向引导车轮安全通过曲线及防止车轮脱轨。

新轮轮径830mm是指滚动圆处的直径，踏面呈锥形主要是为了：便于车辆通过曲线；直线上自动对中。车轮做成锥形，它的运动轨迹是轨道车辆特有的一种运动，称为蛇行运动。

每个动车车轴上均装有两套驱动单元，包括电机、联轴节、齿轮箱等。

转向架包括构架、轴箱轮对、减振装置、中心座、牵引拉杆、抗侧滚扭力杆，基础制动单元，齿轮传动装置，辅助装置等。