列车（） 是运用坐标原理描述列车运行时间、空间关系，表示列车在线路各区间运行时间及在各车站停车和通过时间的线条图。

昆明地铁4号线车辆制动系统为EP2002架控空气制动系统，采用微机控制的直通式电空控制系统。

如果电制动力不能满足总的制动力要求，不足的制动力由列车所有车辆的空气制动补充。因此制动的优先级别如下： 电阻制动→再生制动→空气制动。

踏面清扫装置采用顶面固定方式安装在列车端部第一个转向架上，作用于车轮踏面，清除影响黏着的污物，保证列车黏着性能的稳定性，改善轮轨粘着系数，修整轮对圆跳动。

一列车共安装6套干式轮缘润滑装置，每套包含左、右各一件。

抗侧滚装置主要由扭力杆、拉压杆、轴承箱、关节轴承等组成。

每个转向架设有6个踏面制动单元，其中2个带有储能制动器，成斜对角布置。

抗侧滚扭力杆主要由扭力杆、拉压杆、轴承箱、关节轴承等组成。

每一空气弹簧包含一个橡胶气囊和一个辅助弹簧，当空气弹簧气囊泄气时，橡胶气囊可作为保护装置保证车辆能够继续前行，但乘坐舒适度会有所降低。

每一空气弹簧包含一个橡胶气囊和一个辅助弹簧，当空气弹簧气囊泄气时，辅助弹簧可作为保护装置保证车辆能够继续前行，但乘坐舒适度会有所降低。

每个转向架设置4个空气弹簧