598.计算机集成制造系统的功能包括经营管理、工程设计自动化、( )和质量保证等功
能。

402.机械臂末端手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和( )工件。

401.机器人外部传感器不包括( )传感器。

400.同步带传动属于( )传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。

399.利用真空吸盘抓取工件，要求工件表面( )、干燥清洁，同时气密性好。

398.机器人 RRR 型手腕是( ) 自由度手腕。

397.机械臂滚转能实现 360°无障碍旋转的关节运动，通常用( )来标记。

396.机器人的精度主要依存于( )、控制算法误差与分辨率系统误差。

395.一般工业机器人的工作范围是指机器人( )或手腕中心所能到达的点的集合。

394.电气测绘前，先要了解原线路的控制过程、控制顺序、控制方法和( )等。

393.绘制电气原理图时，通常把主线路和辅助线路分开，主线路用粗实线画在辅助线路的
左侧或上部，辅助线路用( )画在主线路的右侧或下部。